索驱动并联雕刻机(中国专利)
专利摘要:
专利名称:索驱动并联雕刻机
申请号:201020150633.8
申请(专利权)人:西安理工大学
发明(设计)人:汤奥斐;李言;肖继明;袁启龙;孔令飞;高新勤;侯晓莉
地址:710048 陕西省西安市金花南路5号
公开号:CN201659821U
授权公开日:2010.12.01
摘要:本实用新型提供一种索驱动并联雕刻机,包括基座、动平台、刀具和柔索驱动臂系统;动平台包括设置刀具上端的刀具移动端、设置在刀具移动端上端的支杆和设置在支杆顶端的顶盘;柔索驱动臂系统包括至少三根悬索、设置在基座上的至少三个定滑轮和控制每根悬索收放的滚筒排索机构;每根悬索绕过一个定滑轮一端连接在刀具移动端或顶盘上,另一端连接在滚筒排索机构上。有益效果是,在电机的驱动下,借助于球铰装置及多根并联的悬索进行力的传递,最终实现动平台位姿的控制,能够实现任意曲面任意轨迹的雕刻。
备注:权利要求和详细专利信息请查询中国电动工具网《电动工具专题专利光盘》2010-12期
详细专利图片信息
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